Tepco vient de publier les vidéos de la promenade effectuée par Topy avant-hier sur la plate-forme intermédiaire du niveau B1F2. La page de téléchargement est disponible ici, le document explicatif est disponible ici (anglais).
NB1 : si vous souhaitez observer attentivement il est recommandé d'enregistrer les vidéos car même avec une bonne connexion ADSL, le lecteur intégré de Tepco n'est pas très performant NB2 : Nous sommes actuellement en train de vérifier si la vidéo est intégrale, autrement dit si des séquences n'auraient pas été discrètement ôtées de la vidéo finale. A priori, nous ne voyons pas trop pourquoi Tepco censurerait des informations mais vous nous connaissez, nous aimons assez recouper ces dernières par tous les moyens techniques disponibles ;)
Vidéo n°. 1 : Secteur Nord-Est de la chambre du tore, inspection de la surface de l'eau qui semble recouvrir la totalité du tore
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<2:00> Topy observe le niveau de l'eau qui inonde la partie basse de l'immense salle de l'anneau de suppression (1), sur la droite du tore. Il est possible d'observer 2 sortes de particules blanches : les premières, physiques, flottent à la surface de l'eau - ce qui prouve qu'un courant d'eau circule en passant - mais l'on observe également les pixels blancs aléatoires habituels qui indiquent des photons gamma frappant le capteur de la caméra.
Vidéo n°. 2 : Sur la passerelle du secteur Nord-Est de la chambre du tore, vers le trou d'homme Nord
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<01:00> La porte N/E par laquelle le robot a accédé à la passerelle ? Manœuvrée par un robot biologique ?
Vidéo n°. 3 : Trou d'homme du tore, côté Nord
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<1:30> Après une manœuvre du robot pour contourner le trou d'homme, on visualise longuement <1:40-3:40> sur la gauche la partie supérieure du tore, de couleur rouge foncé.
Vidéo n°. 4 : Blindage thermique
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<1:20> : obstacle en vue, un calorifugeage détaché d'une canalisation située en hauteur ; quelque chose semble avoir soufflé les blindages légers et les matériaux calorifuges des tuyauteries située vers l'Ouest de la chambre de suppression. Notons également en passant que la rambarde droite semble inclinée vers l'intérieur.
Vidéo n°. 5 : secteur Sud de la chambre de suppression
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<00:00> Le robot arrive au pied du trou d'homme situé au Sud-Est de la chambre de suppression, qui ne possède pas de tubulure intérieure, contrairement à son homologue situé au Nord. Notez sur la demi-image supérieure de gauche qu'il ne peut poursuivre son chemin, la passerelle************* .
<01:15> Des fragments blancs sont observables sur la passerelle. Simples écailles de peinture ? La caméra vise un peu plus haut et observe <1:43> un nouveau calorifugeage "bricolé", une toile (isolante ?) assurée par de simples sangles autour d'une canalisation qui remonte vers le plafond de la chambre.
<3:30> La source des éclats posés sur la passerelle pourrait également provenir du revêtement du plafond de la salle qui semble endommagé (voire fissuré ?) et sur lequel la caméra s'attarde manifestement.
Vidéo n°. 6 : cul-de-sac, fin de la promenade, retour au secteur Nord-Est de la chambre de suppression
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<01:25> Topy trouve un obstacle sur son chemin : un nouveau matériau d'isolation s'est décroché d'une grosse canalisation et barre la voie vers l'Est de la chambre de suppression. Le petit robot n'ira pas beaucoup plus loin, il devra désormais rebrousser chemin afin de rembobiner son fil d’Ariane (2).
(1) Le tore mesure 40 m de diamètre sur environ 3.4 m de hauteur
(2) La bobine de fil est visible en bas à gauche via la caméra arrière du robot
NB1 : si vous souhaitez observer attentivement il est recommandé d'enregistrer les vidéos car même avec une bonne connexion ADSL, le lecteur intégré de Tepco n'est pas très performant NB2 : Nous sommes actuellement en train de vérifier si la vidéo est intégrale, autrement dit si des séquences n'auraient pas été discrètement ôtées de la vidéo finale. A priori, nous ne voyons pas trop pourquoi Tepco censurerait des informations mais vous nous connaissez, nous aimons assez recouper ces dernières par tous les moyens techniques disponibles ;)
Vidéo n°. 1 : Secteur Nord-Est de la chambre du tore, inspection de la surface de l'eau qui semble recouvrir la totalité du tore
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<2:00> Topy observe le niveau de l'eau qui inonde la partie basse de l'immense salle de l'anneau de suppression (1), sur la droite du tore. Il est possible d'observer 2 sortes de particules blanches : les premières, physiques, flottent à la surface de l'eau - ce qui prouve qu'un courant d'eau circule en passant - mais l'on observe également les pixels blancs aléatoires habituels qui indiquent des photons gamma frappant le capteur de la caméra.
Vidéo n°. 2 : Sur la passerelle du secteur Nord-Est de la chambre du tore, vers le trou d'homme Nord
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<01:00> La porte N/E par laquelle le robot a accédé à la passerelle ? Manœuvrée par un robot biologique ?
Vidéo n°. 3 : Trou d'homme du tore, côté Nord
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<1:30> Après une manœuvre du robot pour contourner le trou d'homme, on visualise longuement <1:40-3:40> sur la gauche la partie supérieure du tore, de couleur rouge foncé.
Vidéo n°. 4 : Blindage thermique
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<1:20> : obstacle en vue, un calorifugeage détaché d'une canalisation située en hauteur ; quelque chose semble avoir soufflé les blindages légers et les matériaux calorifuges des tuyauteries située vers l'Ouest de la chambre de suppression. Notons également en passant que la rambarde droite semble inclinée vers l'intérieur.
Vidéo n°. 5 : secteur Sud de la chambre de suppression
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<00:00> Le robot arrive au pied du trou d'homme situé au Sud-Est de la chambre de suppression, qui ne possède pas de tubulure intérieure, contrairement à son homologue situé au Nord. Notez sur la demi-image supérieure de gauche qu'il ne peut poursuivre son chemin, la passerelle************* .
<01:15> Des fragments blancs sont observables sur la passerelle. Simples écailles de peinture ? La caméra vise un peu plus haut et observe <1:43> un nouveau calorifugeage "bricolé", une toile (isolante ?) assurée par de simples sangles autour d'une canalisation qui remonte vers le plafond de la chambre.
<02:22> Dommage que la cam ne soit pas montée un peu plus haut, il semble que la source des éclats tombés sur la passerelle soit située au niveau de ce "machin" blanchâtre situé à gauche de la lampe.
<03:00> Remarquez le halo bleu sur la gauche de l'image, il est caractéristique d'un filtre Nalgène identique à celui utilisé sur la Tepcam depuis quelques mois. Ce type d'écran est censé blinder le capteur de la caméra et l'isoler - relativement - du rayonnement Gamma ambiant.
Vidéo n°. 6 : cul-de-sac, fin de la promenade, retour au secteur Nord-Est de la chambre de suppression
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<01:25> Topy trouve un obstacle sur son chemin : un nouveau matériau d'isolation s'est décroché d'une grosse canalisation et barre la voie vers l'Est de la chambre de suppression. Le petit robot n'ira pas beaucoup plus loin, il devra désormais rebrousser chemin afin de rembobiner son fil d’Ariane (2).
<03:45> Au cours de la manœuvre de demi-tour, la caméra s'attarde longuement sur une bizarrerie : il semble qu'un gap se soit créé entre la plate-forme circulaire et la passerelle permettant d’accéder à l'équipement sur le mur. Le "pas" à faire me semble un peu large et pas très réglementaire, et en tout cas, Topy ne le franchit pas.
Dosimétrie : La dose ambiante relevée au cours du périple a varié entre 30 et 110 mSv/h (échangeur thermique, secteur Ouest), Topy a encaissé une dose accumulée estimée à environ 200 mSv.
(1) Le tore mesure 40 m de diamètre sur environ 3.4 m de hauteur
(2) La bobine de fil est visible en bas à gauche via la caméra arrière du robot
bonsoir
Non mais je rêve !! Leur bricolage là avec les sangles, ça date d'avant la cata, c'est bien ça ???
C'est ça le nucléaire ?
l'industrie la plus high tech de la planète ?
Même les chauffages des HLM sont mieux lotis que ça ! j'hallucine !
Et peut-être que les isolants ça fait 10 ans qu'ils traînent là par terre !
C'est sûrement pas l'endroit le + fréquenté de la centrale la passerelle du tore !
Ca laisse rêveur non ?
En route pour la prochaine cata qui n'aurait jamais du arriver, parole de spécialistes ! yeaah !
Au secours !
vous embrasse
Rédigé par : robert | 20/04/2012 à 20:56