Tepco vient de publier la dernière vidéo tournée le 21 mars par le robot Quince II ; notre petit ami s'est cette fois-ci intéressé à "la salle des TIPS". Les TIPS (Traversing Incore Probes) sont les détecteurs placés à la sortie du confinement mais introduits dans une chambre de mesure "glissée" dans l'axe du réacteur ; ces chambres à ions sont sensées mesurer en permanence l'activité Gamma et Neutronique des réacteurs afin de calibrer les outils mesurant la "puissance" délivrée par l'unité en production (1).
Sources autres :
Fission Stories, All Things Nuclear, 1/3/2011, anglais
Neutron Monitoring, General Electric, anglais
New Unit 2 Robot Inspection Findings, Simplyinfo.org, 23/3, anglais
Chaque réacteur et ex-réacteur de Fukushima dénombre 43 ensembles de mesure LPRM situés dans différents étages et axes du cœur. Tepco s'intéresse de près à cette salle des TIPs car elle est l'un des lieux qui lui permettrait d'installer de nouveaux thermocouples de température sur l'unité n°. 2, comme il s'y était engagé au début du mois auprès de la NISA. Rappelons que l'opérateur avait soumis la réalisation de cette opération à la condition d'un seuil maximum de débit de dose de 15 mSv/h afin de limiter au maximum l'exposition de ses derniers travailleurs disponibles.
Le robot "hi-tech" a dû être "assisté" à deux occasions
On notera dans la vidéo et le document Tepco ci-dessous que le petit robot a du être "secouru" en deux occasions ; on sait maintenant que cette petite merveille n'est pas capable d'ouvrir une simple porte (1:20) ni de franchir des tuyaux trop importants. Par contre, il est assez doué pour le travail prolongé en zone radioactive... une fois qu'il a franchi les différents obstacles entravant sa progression.
La salle des TIPS semble "ok" au niveau des radiations et de son état général
L'idée de Tepco est probablement d'utiliser un chemin de TIP afin d'installer de nouveaux thermocouples ; comme il y a pas mal de travail humain à prévoir l'opérateur pense probablement profiter du blindage supplémentaire offert par la structure de la salle où sont installés ces équipements devenus inutiles (2). Apparemment le niveau de débit de dose n'y dépasse pas 3 mSv/h, ce qui validerait l'intervention au niveau de la dosimétrie. A l’extérieur de la protection supplémentaire offerte par la salle, le débit de dose est souvent supérieur à 15 mSv/h (1:10).
En ce qui concerne l'état de ladite salle, Quince II a pris quelques photos - avec quelques artefacts apparents (3) - qui montrent un aspect général globalement correct.
On constatera toutefois quelques traces significatives présentes sur le mur d'angle au niveau du repère n°. 3, c'est à dire au contact direct de la paroi externe touchant le confinement primaire en béton. La structure semble avoir souffert, il est difficile d'estimer la taille d'une éventuelle fissure (4) mais sa présence semble confirmée par les traces brunes qui badigeonnent les parois (2:35)
Le robot s'est d'ailleurs arrêté un moment à cet endroit précis, sans prendre de cliché HD hélas (2:43). A noter enfin qu'une petite partie de la vidéo n'a pas été diffusée, notamment lors de la prise du cliché HD "doublé" ci-dessus. Dommage, nous aurions bien voulu comparer la photo HD à la vidéo LD, juste par curiosité, vous nous connaissez...
(1) Les détecteurs de puissance sont quant à eux appelés LPRM ou Local Power Range Monitor
(2) L'ensemble des détecteurs Neutrons et Gamma semble avoir "grillé" lors de la fusion du réacteur si nos souvenirs sont exacts
(3) Qui tendent à conformer que les "doublés" problèmes constatés sur certains clichés HD du robot sont des artefacts involontaires, nous y reviendrons
(4) Il est rare que nous obtenions des photos HD de détails "ennuyeux" pouvant mettre la feuille de route en difficulté...
Sources TEPCO :
Radiation Survey in 1F2 TIPS room, Tepco, 22/3/12
Survey Results of TIP Room - Photos & Video Library - Video
Le robot "hi-tech" a dû être "assisté" à deux occasions
On notera dans la vidéo et le document Tepco ci-dessous que le petit robot a du être "secouru" en deux occasions ; on sait maintenant que cette petite merveille n'est pas capable d'ouvrir une simple porte (1:20) ni de franchir des tuyaux trop importants. Par contre, il est assez doué pour le travail prolongé en zone radioactive... une fois qu'il a franchi les différents obstacles entravant sa progression.
La salle des TIPS semble "ok" au niveau des radiations et de son état général
L'idée de Tepco est probablement d'utiliser un chemin de TIP afin d'installer de nouveaux thermocouples ; comme il y a pas mal de travail humain à prévoir l'opérateur pense probablement profiter du blindage supplémentaire offert par la structure de la salle où sont installés ces équipements devenus inutiles (2). Apparemment le niveau de débit de dose n'y dépasse pas 3 mSv/h, ce qui validerait l'intervention au niveau de la dosimétrie. A l’extérieur de la protection supplémentaire offerte par la salle, le débit de dose est souvent supérieur à 15 mSv/h (1:10).
En ce qui concerne l'état de ladite salle, Quince II a pris quelques photos - avec quelques artefacts apparents (3) - qui montrent un aspect général globalement correct.
On constatera toutefois quelques traces significatives présentes sur le mur d'angle au niveau du repère n°. 3, c'est à dire au contact direct de la paroi externe touchant le confinement primaire en béton. La structure semble avoir souffert, il est difficile d'estimer la taille d'une éventuelle fissure (4) mais sa présence semble confirmée par les traces brunes qui badigeonnent les parois (2:35)
Le robot s'est d'ailleurs arrêté un moment à cet endroit précis, sans prendre de cliché HD hélas (2:43). A noter enfin qu'une petite partie de la vidéo n'a pas été diffusée, notamment lors de la prise du cliché HD "doublé" ci-dessus. Dommage, nous aurions bien voulu comparer la photo HD à la vidéo LD, juste par curiosité, vous nous connaissez...
(1) Les détecteurs de puissance sont quant à eux appelés LPRM ou Local Power Range Monitor
(2) L'ensemble des détecteurs Neutrons et Gamma semble avoir "grillé" lors de la fusion du réacteur si nos souvenirs sont exacts
(3) Qui tendent à conformer que les "doublés" problèmes constatés sur certains clichés HD du robot sont des artefacts involontaires, nous y reviendrons
(4) Il est rare que nous obtenions des photos HD de détails "ennuyeux" pouvant mettre la feuille de route en difficulté...
Sources TEPCO :
Radiation Survey in 1F2 TIPS room, Tepco, 22/3/12
Survey Results of TIP Room - Photos & Video Library - Video
Sources autres :
Fission Stories, All Things Nuclear, 1/3/2011, anglais
Neutron Monitoring, General Electric, anglais
New Unit 2 Robot Inspection Findings, Simplyinfo.org, 23/3, anglais
Bonsoir à tous,
Pour l'effet PhotoShop sur le cliché de la salle des TIPS juste à gauche de la première répétition, on voit bien deux branches d'une fissure en étoile qui s'échappe vers la gauche. On imagine (mais est on un peu parano ?) que si l'on continue vers la droite cette fissure on pourrait tomber sur un dégat plus important que certain aurait voulu masquer.
Amicalement
Séb
Rédigé par : Sébastien | 23/03/2012 à 19:09
Oui Sébastien, il existe également sur la même photo HD des fissures bien visibles directement sur la paroi arrondie du confinement au niveau de la pancarte MO7-104B et d'autres au niveau du plafond mais là je suis moins affirmatif. Ce cliché est très, très intéressant !
http://www.tepco.co.jp/en/news/110311/images/120322_11.jpg
Merci pour ce partage,
Trifou
Rédigé par : trifouillax | 24/03/2012 à 17:47
Je suis à la réflexion vraiment perplexe sur ce nouveau "doublon" du robot ; à la différence du premier cas qui a fait couler tant d'encre ici nous avons :
1) Une bonne raison de masquer volontairement un détail gênant (corium refoulé par une gaine PIP ?)
2) Une encoche assez profonde bien visible dans le sol
3) Des traces brun/rouge sur le béton
4) Plusieurs fissures "en étoile" qui semblent converger juste au niveau du "doublé"
5) Pas d'image LD au moment de la capture photo sur le film du robot
Attendons les avis des spécialistes ;)
Merci d'avoir insisté sur ce point Sébastien.
Trifou
Rédigé par : trifouillax | 24/03/2012 à 17:55